Ручная рулевая гидравлическая машина изготавливается ЗАО «НПФ «Рулевые машины» по одобренным РРР и РМРС техническим условиям РГР.364344.001 ТУ.
Ручная рулевая гидравлическая машина для одного или двух баллеров предназначена для управления курсом судна.
Управление рулевой машиной производится вращением штурвала соединенного с валом пульта управления. Рабочая жидкость под давлением поступает от насоса через клапанную коробку в рабочие полости гидроцилиндра (гидроцилиндров). Шток гидроцилиндра под давлением рабочей жидкости перемещается, воздействуя на румпель. Датчик угла поворота отслеживает положение пера руля и отображает отклонение на индикаторе.
Ручная рулевая гидравлическая машина выпускается в нескольких исполнениях с крутящим моментом от 0,85 кНм до 4,30 кНм и различными вариантами компоновки. Машина выпускается в компоновке с ручным насосом и насосом с приводом от главного двигателя.
Таблица параметров и исполнений ручных рулевых машин
| Обозначение рулевой машины | Номинальный крутящий момент на баллере руля, кН-м | Номинальное давление в цилиндре, МПа | Давление настройки предохранительных клапанов, МПа | Диаметр отверстия в румпеле, мм |
Пульт управления с ручным насосом
|
Пульт управление с насосом-дозатором | Количество цилиндров | Приводной насос | Масса кг, не более |
| РГР.364344.001 | 0.85 | 2.0 | 2.5±0.5 | 40 | 1 | - | 2 | - | 45.5 |
| -01 | 1.6 | 3.75 | 4.7±0.5 | 50 | 1 | - | 2 | - | 46.0 |
| -02 | 2.3 | 5.5 | 6.9±0.5 | 60 | 1 | - | 2 | - | 46.5 |
| -03 | 3.0 | 7.0 | 8.7±0.5 | 70 | 1 | - | 2 | - | 47.0 |
| -04 | 4.3 | 10.0 | 12.5±0.5 | 80 | 1 | - | 2 | - | 48.0 |
| -05 | 0.85 | 2.0 | 2.5±0.5 | 40 | - | 1 | 2 | 1 | 45.5 |
| -06 | 1.6 | 3.75 | 4.7±0.5 | 50 | - | 1 | 2 | 1 | 46.0 |
| -07 | 2.3 | 5.5 | 6.9±0.5 | 60 | - | 1 | 2 | 1 | 46.5 |
| -08 | 3.0 | 7.0 | 8.7±0.5 | 70 | - | 1 | 2 | 1 | 47.0 |
| -09 | 4.3 | 10.0 | 12.0±0.5 | 80 | - | 1 | 2 | 1 | 48.0 |
| -10 | 0.85 | 2.0 | 2.5±0.5 | 40 | 1 | - | 1 | - | 52.5 |
| -11 | 1.25 | 3.0 | 3.8±0.5 | 50 | 1 | - | 1 | - | 53.0 |
| -12 | 1.9 | 4.5 | 5.6±0.5 | 60 | 1 | - | 1 | - | 53.5 |
| -13 | 3.0 | 7.0 | 8.7±0.5 | 70 | 1 | - | 1 | - | 54.0 |
| -14 | 4.2 | 10.0 | 12.5±0.5 | 80 | 1 | - | 1 | - | 55.0 |
| -15 | 0.85 | 2.0 | 2.5±0.5 | 40 | - | 1 | 1 | 1 | 52.5 |
| -16 | 1.25 | 3.0 | 3.8±0.5 | 50 | - | 1 | 1 | 1 | 53.0 |
| -17 | 1.9 | 4.5 | 5.6±0.5 | 60 | - | 1 | 1 | 1 | 53.5 |
| -18 | 3.0 | 7.0 | 8.7±0.5 | 70 | - | 1 | 1 | 1 | 54.0 |
| -19 | 4.2 | 10.0 | 12.5±0.5 | 80 | - | 1 | 1 | 1 | 55.0 |
Варианты компоновки рулевых машин
 |
 |
| Рулевая машина с двумя пультами управления и двумя гидравлическими цилиндрами* на румпеле | Рулевая машина с одним пультом управления и двумя гидравлическими цилиндрами* на румпеле |
|
 |
 |
| Рулевая машина с двумя пультами управления и одним гидравлическим цилиндром* на румпеле | Рулевая машина с одним пультом управления и одним гидравлическим цилиндром* на румпеле |
|
*Возможный альтернативный варианты соединения цилиндров с румпелем руля 
По конструктивным соображениям или в соответствии с пожеланиями заказчика могут быть применены и другия варианты соединения |
|
Стандартная комплектация ручной гидравлической рулевой машины
1*- ручной гидраблический насос для подачи рабочей жидкости в систему. Вал насоса присоединяется к штурвалу, вращение которого приводит к подаче рабочей жидкости в ту или иную полость гидроцилиндраю Количество насосов соответствует количеству пультов управления
2 - гидраблический цилиндр, шарнирно соединенный с румпелем руля суднаю При подаче рабочей жидкости в одну из полостей гидроцилиндра его перемещение приводит к повороту руля. Количество цилиндров и способ соединеня их с румпелем выбирается конструктивно.
З - румпель руля
4 - клапанная коробка включающая в себя гидрозамки, предохранительные и баёпассныё клапана которые необходимы для корректной работы рулевой машины и защиты от самопроиздольного поворота руля под деёствием внешней нагрузки.
5* - пополнительныё бачок с рабочей жидкостьо обеспечибающий неразрывность потока жидкости о системе. Снабжен обратными клапанами не позволяющими жидкости перетекать назад в бак.
*Для простоты компоновки ручной насос может быть установлен внутри пополнительного бачка. Однако такой вариант требует значительно большего свободного места в корпусе пульта управления
Также все рулевые машины комплектуются датчиками поворота руля. Связанный с датчиком индикатор положения руля устанавливается в корпусе пульта управления.
Комплектация ручной гидравлической рулевой машины с насосом-дозатором в пульте управления
